Народився Микола Чалий 7 липня 1915 року в родині залізничника. В 1930 році закінчив 7 класів. В 1936 році закінчив Дніпровський електротехнічний технікум.
        В 1937 році був призваний на флот, де отримав спеціальність радиста. В березні 1940 року його призначили інструктором флотських електриків зв’язку.
        З 1941 року Чалий бере участь в боях з німецько-фашистськими загарбниками. Воював під Одесою та Севастополем. Його радіостанція завжди працювала безперервно, зв’язок з усіма кореспондентами був стійким та надійним.
        В 1942 році він закінчив політкурси Чорноморського флоту і став політпрацівником. В серпні 1943 року його направили на курси підвищення кваліфікації. По закінченню навчання він попросився на фронт, і в травні 1943 року був направлений командиром групи хвилевиків в Червонопрапорну Дніпровську флотилію.
      Перед початком Білоруської операції з групи хвилевиків було створено розвідницький підрозділ на чолі з молодшим лейтенантом Чалим. В червні — липні 1944 року Чалий чотири рази очолював висадку десантного підрозділу на берег Прип’яті.
        28 червня 1944 року висадився з підрозділом на захоплений ворогом берег в районі селища Скригалово. Швидко виявив місця знаходження сил ворога, обійшов його з флангу і викликав на себе артилерійсько-мінометний і кулеметний вогонь, чим забезпечив швидку висадку передових підрозділів 55-ї Мозирської стрілецької дивізії.
      Коли ворог відступив до села Дорошевичі, підрозділ Чалого був висаджений в селі Голубки. Швидко налагоджений радіозв’язок забезпечив розгром пунктів оборони ворога. Гітлерівці почали відступати. Попереду підрозділу з автоматами йшов Чалий. Від кулеметного вогню із ворожого дзоту загинуло кілька десантників. Чалий з гранатами в руках кинувся до дзоту, але в двох кроках був поранений. Зібравши останні сили, він упав на амбразуру дзоту, кулемет замовчав…
        За уміле керівництво бойовими діями десантного підрозділу, за особистий героїзм, мужність і відвагу 7 березня 1945 року Н.П. Чалому було присвоєно посмертно звання Героя Радянського Союзу.