У зовнішності Петра Коваленка не було нічого такого, що говорило б про нього, як про людину з лицарським характером. Риси обличчя м’які, ніжні, замріяний погляд променистих очей. Але почався бій. І тут він перевтілився, став зібраним, вольовим, сміливим, рішучим. Таким він і запам’ятався товаришам.
          Народився він 1918 року в селі Першопедавшевському Зачепилівського району Харківської області у селянській родині.
       В 1939 році воював з японськими окупантами на р. Ханлкін-Гол. 3 вересня 1941 року комуніст Коваленко б’ється з фашистами.
        28 вересня 1943 року 62-а гвардійська дивізія вийшла до Дніпра. Гвардії сержант Коваленко отримав завдання прокласти кабельну лінію і забезпечити зв’язком передовий загін з командним пунктом 184-го гвардійського стрілецького полку. Коваленко підготував човен та майно і в ніч на 29 вересня почав переправу.
        Над річкою стелився туман. Занепокоєні фашисти весь час пускали ракети. У воді розривалися снаряди, здіймаючи високі водяні стовпи. Коваленко спритно насаджував грузила на кабель і безшумно занурював його у воду.
        На підході до правого берега фашисти відкрили сильний кулеметний і мінометний вогонь. Коваленко швидко вискочив на мокрий пісок й потяг кабель у яр, де і встановив зв’язок з командуванням полку.
         Підрозділи з боєм, пересуваючись вперед, захопили висоту 136,7. Там було споруджено командний пункт полку.
       Коваленко під вогнем ворога услід підрозділам, які наступали, проклав кабельну лінію на висоту і забезпечив зв’язок з командуванням 62-ї стрілецької дивізії. Від ураганного артилерійського й мінометного вогню лінія зв’язку часто виходила з ладу. Кілька разів на день Петро Данилович Коваленко виходив на лінію, під вогнем фашистів шукав місця обриву кабелю й усував пошкодження. До кінця бою він забезпечував безперервний зв’язок, що дозволило командиру дивізії чітко керувати частинами, які захопили і утримували плацдарм на правому березі Дніпра.
         22 лютого 1944 року гвардії сержанту П.Д. Коваленку було присвоєно звання Героя Радянського Союзу.