Старшина 2-ї статті, рульовий-сигнальник, старшина десантного мотобота № 13 Чорноморського флоту.

        Народився Анатолій Ємельяненко 1 жовтня 1918 року в м. Славгород Алтайського краю.
        У 1932 році родина переїхала на Північний Кавказ у м. Георгіївськ. Тут він закінчив 7-річну школу, потім вступив до Бакинського морського технікуму, який закінчив у 1938 році. Рік працював штурманом на пароплавах Каспійського торгового флоту і помічником капітана танкера.
        У 1939 році був призваний на службу в Чорноморський флот. У Севастополі Ємельяненко протягом року вивчав спеціальність рульового-сигнальника, після чого три роки прослужив рульовим-сигнальником і штурманом-електриком на тральщику Севастопольського особливого водного району.
        На початку війни у складі екіпажу корабля захищав Одесу і Севастополь, ставив міни біля позицій ворогів. У серпні 1941 року тральщик, який повертався з Одеси до Севастополя, був атакований 9 німецькими бомбардувальниками. Під час бомбардування Ємельяненко знаходився в артпогребі. Від потужних поштовхів зі стелажів почали сповзати снаряди, і міг статися вибух. Розуміючи, що від нього залежить доля корабля і усього екіпажу, Ємельяненко припав до стелажів і нелюдськими зусиллями утримав снаряди.
        10 вересня 1943 року під час висадки десанту в Новоросійську Ємельяненко діяв настільки майстерно й швидко, що гітлерівці не встигли зробити по його мотоботу жодного пострілу. На зворотному шляху випадковий осколок пробив бензобак, але він зумів благополучно привести мотобот у Геленджик. За Новоросійську операцію Ємельяненко був нагороджений орденом Червоного Прапора.
        1 листопада 1943 року під час висадки десанту на кримську землю Ємельяненко в сильний шторм привів дуже перевантажений мотобот до ворожого берега і, незважаючи на ураганний вогонь гітлерівців, забезпечив своєчасну доставку десантників.
        Повертаючись, він зустрів пошкоджений сейнер з не висадженим десантом. Сейнер тонув. Ємельяненко організував порятунок десантників, які стрибали у воду, і на одному моторі (другий мотор був пробитий) привів свій перевантажений мотобот на базу.
        У штормову ночі 3 листопада, під час чергової доставки техніки і поповнення на Керченський півострів, мотобот викинуло на берег. Екіпаж на чолі з Ємельяненком приєднався до бійців, які билися з гітлерівцями на суші. За Керченську компанію Ємельяненко був нагороджений другим орденом Червоного Прапора.
        За мужність, відвагу і відмінну бойову майстерність 22 січня 1944 року А.Д. Ємельяненку було присвоєно звання Героя Радянського Союзу.